Naja, sowas _kann_ per Infrarot auch funktionieren: mein RCX erkennt mit seinem Lichtsensor (eigentlich für sichtbares Licht gedacht, funktioniert aber mit Infrarot noch besser) problemlos solche kleinen Gegenstände- auf 20-30 cm Entfernung noch.

Mit Ultraschall habe ich praktisch allerdings gar keine Erfahrungen, hörte nur, dass zwar problemlos recht grosse Reichweiten drin sind, aber die Präzision darunter leidet?
Die ist mir echt wichtiger als die Reichweite, ich denke, wenn ich ein Hindernis auf 20cm erkenne, krieg ich die Biene durchaus vorher zum stehen bzw. drumherum.

Na, mal einige andere Meinungen abwarten.