Zu dem IR LEDs sollte es reichen, wenn man eine normale LED in Reihe hat. Die leuchten entweder alle, oder keine. Besser die LEDs von µC aus abschaltbar machen, dann kann das Programm ggf. Hintergrundlicht kompensieren.
Die Kondensatoren sehen jetz besser aus.


Je nach größe der Motoren und Akkus wäre es eventuell hilfreich, wenn man auch die Spannung für die LEDs nochmal filtert, damit Störungen vom Motor nicht bis zu den LEDs kommen.