Die Kondensatoren am L293 gehören nicht in die GND Verbindung vom IC nach GND sondern von VCC1 und VCC2 nach GND.
Das sind Kondensatoren die Spannungsschwankungen und Störungen am IC verhindern sollen. Diese Blockkondensatoren (sie sollen Störungen blocken) gehören im Layout so nahe wie möglich an den IC-Pin plaziert.