Also du könntest nochmal den Fototransistor (IR-Empfänger) prüfen.
Kalte lötstellen zeigen sich gerne beim Sturz, habe mich hier ein Jahr mit einer Fernbedienung mit Wackelkontakt geschlagen, eh ich gesehen hab, dass an der Diode eine kalte Lötstelle war... ebenso mal alle Bauteile prüfen, die damit verbunden sind bis zum Anschluss am µC.
Der ´µC sollte ja noch in Ordnung sein. Der Fototransitor ist allerdings auch das empfindlichste Teil am ganzen Asuro, habe beim Zusammenbau auch einen "verraucht"! ...gibts günstig bei RS...