Hi,
direkt mit I²C ansteuerbar kenne ich keine, dafür gibts "PCF-LCD-Interface",
wo ein Portexpander PCF8574 verbaut ist, der das übernimmt.
HD 44780 ist der "OPA" unter den Textdisplaycontrollern und am meisten verbreitet. Kompatibel heisst, die HD44780-Software läuft auch auf dem auf dem Bord verbauten.
MfG Lutz