Hallo, Danke für alles, habe mich kurz eingelesen und folgendes herausgefunden:

Es ist ein JR Stecker.

Also habe ich jetzt:
Orange an den PWR Pin der Basis rangelötet.
Rot an VDD angelötet
Brown an GRND

Sollte ja soweit eigentlich passen.
Hab auch mal die Spannung mit nem DMM am Servo nachgemossen - stimmt auch

Nur fehlt mir nun einen C Code um den Servo z.B. mal zu drehen.
Muss nur ganz primitiv sein, nichts komplexes.
Der Servo muss sich am Ende eh nur für 15 Grad nach links und für 15 Grad nach rechts drehen können.

Thx für Eure Hilfen