Das mit Parallelschalten von Dioden und Spannungsregler wird nicht so ganz optimal funktionieren. Meist ist die Abfallspannung etwas unterschiedlich, eine Diode bzw. Spannungsregler traegt dann das meiste des Stromes und erwaermt sich dabei... Besser Komponenten nehmen die den ganzen Strom abkoennen, oder die Verbraucher aufteilen (haelfte der Servos an eine Diode, die andere Haelfte an der andere Diode, und natuerlich nicht so aufteilen dass alle Servos die viel Strom verbrauchen an eine Diode...)

Elkos an Spannungsregler etwa 10...100uF (Bauchgefuehl, lieber im Datenblatt nachlesen), an den Servos gefuehlsmaessig mindestens 1000uF, aber besser checken wenn's aufgebaut ist...