Hallo!

Nach weiteren Überlegungen scheint mir als möglich, das Gewicht vom Pumpi um 20 g zu kriegen. Dafür muss ich aber ganz neues kleineres ca. 40x50 mm Fahrgestell aus dünnem Kunstoff basteln, an dem zwei dünschicht Solarzellen befestigt werden.

Meine letzte Idee ist mit zwei Vibrationsmotoren ohne Gewichte direkt zwei Räder antreiben. Ein Motor bei 2,4 V verbraucht um 25 mA mit direktem Antrieb eines ca. 18mm Rads.

Den Freilauf mit Bremse möchte ich durch Anschliessen den zwei Motoren an eine H-Brücke realisieren (siehe Code). Als mit Sonnenlicht bzw. Netzteil geladenen Akku möchte ich flach adaptierten Ni-MH Memopuffer mit 140 mAh nehmen. Für Steuerung sollte ein kleinnster µC im SMD mit 8 Pins und ADC ausreichen.

MfG
Code:
         .-----------.
         |           |
         |    µC     |
         |           |
         '-----------'
     VCC     |   |
      +  .-----------.
      |  |           |
      +--| H-Brücke  |--+
         |           |  |
         '-----------' ===
           |       |   GND
           | Motor1|
           |   _   |
           |  / \  |
           +-(+ -)-+
           |  \_/
          /+\
         (   ) Motor2
          \-/
           |
          ===
          GND

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