Hallo!

Ich möchte weiter mit meinem Sokuti (Solar Kunsttier), diesmal mit schon vorhandenen noch kleineren und sparsamaren mikro-Schritmotoren aus Quarzuhren "spielen". Dafür will ich einen runden Fahrgestell mit drei solchen nur in einer Richtung drehender Motoren basteln. Der rechter Motor sollte permanent laufen und linkes Rad möchte ich mit zwei abwechselnd in Gegenrichtung drehenden Motoren mit fest gekoppelten Rotoren antreiben, damit das Sokuti sich entweder gerade bewegen bzw. auf der Stelle vor jedem Hinderniss links rum drehen könnte:
Code:
                  o    o    o
              o   .---------.   o
          o       |   ARR   |       o
                  '---------'  _
        o              |      < \     o
                  .---------.-----.
                  |    G    |  UM |          ARR = Antriebsrad rechts
      o           '---------'-----'     o
                                      _       G  = Getriebe
                               _     / \
     o                        / >   ( T )o    UM = unirichtung Motor
                            .-----.. \_/
                            |  UM |          ARL = Antriebsrad links
      o           .---------|--|--|     o
                  |    G    |  UM |           T = Trackball
                  '---------'-----'   o
        o              |      < \
                  .---------.       o
          o       |   ARL   |
              o   '---------'   o
                  o    o    o

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)
Schauen und beurteilen sie es, bitte, weil die Mechanik meine Schwäche ist und ich ein Feind von allem unnötigen bin. Dafür bedanke ich mich herzlich bei Euch im voraus.