Mein Kunsttier (BEAM) mit Elektronik

[PICture]

Hallo!

Ich habe auf die schnelle Testfahrgestell mit doppelseitigen Klebeband "gefertigt" um wichtigste Parameter zu ermitteln (siehe Foto). Hier meine Ergebnisse:

Die Versorgung bei abwechselnd laufenden GM: 3,6 V / 0,4 mA (ca. 1,5 mW)
Max. zulässiger Gesamtgewicht ca. 75 g

Auf dem Foto gezeigte "Konstruktion" wiegt schon um 50g, deshalb ist eine Verwendung von nur einer Solarzelle mit 15 g möglich. Letztendlich habe ich mich entschieden mein Sartan auf der Waschmaschine im Badezimmer unterm Fenster zu plazieren, wo er in besten Lichtverhältnissen ungestört "leben" kann, weil so ein Fahrgestell sich nur auf glatten Flächen bewegen kann. Dort kann man mit ca. 1 Stunde pro Tag vom vollen Sonnenstrahlung rechnen, deshalb würde ich ein 3,6 V / 15 mAh Akku einbauen, der in dieser Zeit voll geladen werden sollte. Der Akku soll die Spannung aus der Solarzelle "stabilisieren", weil sonst die GM nicht richtig drehen (rückeln). Die Spannung wird natürlich durch einen ADC im µC ständig überwacht um Tiefendladung und Überladung zu vermeinden.

Anderseits freue ich mich, dass die vorgesehene ziemlich komplizierte Mechanik entfällt. Die Glasplatte der dünschicht Solarzelle wird, wegen erschöpften Gesamtgewicht, ein Träger für ganze, überwiegend SMD, Elektronik sein. Meine letztendliche Vorstellung habe ich im Code skizziert.

        _____________________________
     SC|_____________________________|            GM = Getriebemotor
       .---------. .------------. |
       |GM       | | Elektronik | |               AR = Antriebsrad
       |    _    | '------------' |
       |   / \   |               / \  ---          T = Trackball
       |  (AoR)  |              ( T )|CNY|
       '---\_/---'               \_/  ---         SC = Solarzelle

                                                 CNY = Reflexlicht-
                                                       schranke CNY70

              AR
            .------.
            '------'
               |
       .-----------------------------.
       |          |                  |
       |      GM  |                  |
       |__________|               _  | _
       |                         / \ |/ \
       |                        ( T )(CNY)
       |     _________           \_/ |\_/
       |    |         |              |
       |    | GM      |              |
       |    |         |              |
       '-----------------------------'
               |
            .-----.
            '-----'
              AR

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