Hallo!

Nach Überlegungen, habe ich mich vorläfig für ein k.T. (Artanel) in der Größe von Artan entschieden, bis ich geeignete durchsichtige Kugel als "Käfig" für Pumpi finde.

Meine "Konstruktion" (siehe Code) sollte nur einfacher mechanisch sein als beim Artan. Deswegen das lenkende Rad möchte ich mit einem Motor und Schnekengetriebe drehen und anderes Rad antreiben.

Obendrauf werden dünschicht Solarzellen befestigt. Die Steuerung wird mit weniger externer Hardware und kleinem µC realisiert. Später könnten noch momentan undefinierte Sensoren dazu kommen.

Nach meinem Mechanikwissen sollte es sich bewegen ...

Ich freue mich sehr auf eure Meinungen, weil meine Erfahrungen im Roboterbau immernoch sehr gering sind ...

MfG
Code:

     .-----------------------.
     |         o o o         |   LR = Lenkendes Rad
     |       o  .-. o        |
     |      o   |L|  o /     |    S = Schnecke
     |     o    |o|   o/S    |
     |      o   |R|  o /     |    M = Motor
     |       o  '-' o  |     |
     |         o o o  .-.    |   FR = Freilaufendes Rad
     |                |M|    |
     |                '-'    |   GM = Getriebemotor
     |                       |
     | .-.               .-. |   AR = Angetriebenes Rad
     | |F|          .--. |A| |
     |-|-|-         |GM|-|-|-|
     | |R|          '--' |R| |
     | '-'               '-' |
     '-----------------------'

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