Nein Double muss es nicht sein. Ich habe Double genommen da in der Variable die Odometrie gespeichert wird und ich nicht mit den Stellenwerten rumflicken will.

Mich interessiert daher auch nicht ob was hinterm Komma steht, da dort sowieso nichts stehen sollte.

Ich meine, dass ich jetzt statt dem Decr es "per Hand" ausrechnen muss ist jetzt überhaupt kein Drama....

btw,

Ich hab grad mal ene Frage:

Wenn bei einer Interrupt-Routine für den UART ein Waitkey aufgerufen wird also:

on UART isr_uart

isr_uart:
If inByte = 20 Then
inservo = Watikey(#3)
End If

Wir dann die INterrupt routine doppelt aufgerufen? Nein, da wärend eine ISR abgearbeitet wird die INterrupts global abgeschaltet werden, oder irre ich mich da?