Ah, das könnte sich als zielführend erweisen.
die rechte Seite (in fahrtrichtung von oben, wo auch "right" drauf steht.) hat keine gute verbindung zu Vcc.
IC2, IC4, X4, X5 haben keine ausreichende verbindung zum plus-pol der batterien.
Das Problem: Ich finde die verbindung zum plus-pol nicht.
Morgen werde ich mal eine unbestückte platine zur hand nehmen und versuchen herauszufinden wo auf der rechten seite die versorgung herkommt.

edit:
ich habe jetzt ein kabel vom schalter zur Vcc der rechten seite gezogen.
Jetzt geht der Roboter.
ich habe jetzt nur noch probleme mit der USB erkennung, vielleicht habe ich was kaputt gemacht.
Ich muss also heraus bekommen warum das kabel nötig ist und warum jetzt USB garnicht mehr geht.