Ja, da gibts einige Stellen die sich mit dieser Problematik (*ggg* ob die alle "Spektrum..." heissen?) beschäftigen:

Spektrum der Wissenschaft, September 2007, S 74, Rollen mit Ballbots, von Ralph Hollis von der Carnegie Mellon University in Pittsburgh (es geht um einen dynamically stable single-wheeled mobile robot with inverse mouseball drive)

sowie ein Bild des Laufwerks dieses Roboters

http://www.wissenschaft-online.de/artikel/897965

Ein bisschen scheint es aber mit den glatten Böden in den Labors von Forschungsinstituten zu tun zu haben.