Andy11jj,

na, zum Verzweifeln ist's aber noch viel zu früh ! Erkläre doch 'mal näher, warum Du meinst, die Schwellwertmessung funktioniere nicht richtig!

Ausserdem würde mich interessieren, was diese Zeilen
Code:
cbi PORTB, 1
cbi PORTB, 2
rcall Wait1
sbi PORTB, 1
rcall Wait3
cbi PORTB, 1
bedeuten sollen. Die hast Du gar nicht kommentiert. Ist denn an den Pins 1 und 2 von PORTB ausser den Motoren sonst noch was angeschlossen?

Ciao,

mare_crisium