ich habe 3 CNY70 auf der Unterseite meines ROboters,
Algorithmus: Wenn mittlerer Sensor anspricht, dann beide Motoren ein
Wenn rechter Sensor anspricht, dann linker Motor ein, rechter Motor aus
Wenn linker Sensor anspricht, dann rechter Motor ein und linkr aus


jetzt wundert mit aber trotzdem was du da schreibst:

...hat die Regelung keine genaue information über die linie. Wenn man damit z.b. einer geraden linie folgen will, wird damit vermutlich eine Art Schlangenlinie herauskommen.
ich habe nämlich beobachtet, dass bei geraden Linien er immer hin und her wackelt als ob der mittlere Sensor keine Bedeutung hätte, ich hab aber keine Ahnung warum das so ist, es ist mir einfach ein Rätsel.
Genügen in dem Fall nicht 3 Sensoren?
Wieso wackelt er hin und her?