Die Geschwindigkeit von z.B. 1 ms die man leicht mit einem Fototransistor erreichen kann, sollte ausreichen. Damit man sich in der einen Millisekunde um einen Milimeter bewegt, muß der Bot schon 1 m/s fahren, und das ist schon recht schnell wenn man einer kleinen Linie folgt, bei der es auf Millimeter ankommt.

P.s. bei 100 km/h und 1 µs kommt man nur 0,036 mm.