Waw, ihre Robby muss superschnell sein !! So um die 100km/stunde ?
Dan schaft er gerade 0.36mm Abstand in eine µsekunde. Aber die Sensoren sind nicht das grosse Problem. Jeden fototransistor kan auf diese Zeit der Lichtstarke vermessen. Ich verwende eine IR BPW40. Bei Linien folgen ist es sehr wichtig das die genau weiss welche Abstand du von die Linie seit. Darum : fiele Sensoren auf die ganse Breite von robby . Und dan eine PID regelung.