Apropos LEGO: man kann auch damit einen funktionierenden Mini-Segway bauen, habe ich selber schon gehabt (in meinem Falle mit RCX bestückt), indem man _nur_ zwei Lichtsensoren benutzt und gar nix weiter.
Mit einem alleine hab ichs nicht hinbekommen, aber es geht völlig ohne Beschleunigungssensoren, Gyroskope und hochkomplizierte Dinge auch.
Gibts auch bei youtube ein paar Beispiele, und irgendwo in den Tiefen von Google auch einen kompletten Bericht drüber, an dem ich mich auch orientiert hatte.