Im Grunde reichen auch zwei Beschleunigungssensoren mit unterschiedlicher Höhe um ein Kippen von Bremsen und Beschleunigen zu unterscheiden.

Bild hier  

Beim Beschleunigen und Bremsen ohne Kippen würde auf beide Sensoren die gleiche Kraft wirken.
Durch die unterschiedliche Einbauhöhe wird beim Kippen, also bei einem Moment um die Radachse von beiden Sensoren eine unterschiedliche Kraft registriert. Der obere Sensor wird dabei stärker beschleunigt.
Um ein Kippen zu verhindern muss also nur die Differenz beider Sensoren zu Null geregelt werden, das ginge wahrscheinlich sogar analog.