der optische Encoder beim RH-8D-6006 ist schon mal ein deutlicher Unterschied zu hier üblichen Servo's, die ja die Positionsrückmeldung über ein mitdrehendes Potentiometer realisieren. Und mit 1,5µs +/- 0,5µs langen Impulsen wird der RH-8D-6006 auch nicht angesteuert...
Ich halte es für ein sehr anspruchsvolles Projekt. Aber realisierbar, wenn die Mechanik feinfühlig und reibungsarm, die Auflösung des Encoders ausreichend ist und die Motordrehzahlen nicht zu niedrig werden (reproduzierbarer Rundlauf). Kurze Positionierzeit wird wohl nicht das Problem sein, eher die konstante Nachfürgeschwindigkeit ohne zittern in der Mechanik.
RG