Hi
also es handelt sich um einen Harmonic Drive DC Servo Actuator
Modell: RH-8D-6006
Habe ein paar Infos über den Motor auf der homepage des Herstellers gefunden:
http://www.hdsi.net/products/rotaryactuator/rh.cfm
http://www.hdsi.net/notes/appnote/

Ich hoffe es hilft dir weiter!

MfG
Julian