Du siehst in deiner letzten datenblattangabe einen link

http://www.catalognavigator.com/hdsy...mpanyid=182377

auf die ansteuerungssysteme.
Ein Blockschaltbild ist oben links zum öffnen.
Bei solchen Ansteuerungen musst du ein bischen die Regelungstechnik studieren. Weil dein system sonst schwingen anfangen oder sonst noch was machen kann ausser dass was du willst. Am besten eine ansteuerungseinheit für den Motor kaufen (teuer). Und die Einheit dann mit deinem Controller ansteuern.