Hi!
Hast du schon mal probiert statt dem Entfernungssensor ein Poti an den ADC anzuschließen?
Wenn die Geschichte sowohl mit Poti als auch mit Sensor unter 1V schwingt, dann weißt du, dass es nicht am Sensor liegt.

Poste am besten zusätzlich noch dein Programm und deinen Schaltplan.

Gruß
Basti