Für die L297 und L298 jeweils ein eigener Kondensator an VCC.
Die Verbindung AREF zu AVCC trennen.
Solltest du auch den ADC nutzen wollen, dann AVCC wie im Datenblatt beschalten.
C2 kannst du wesentlich kleiner machen oder ganz weglassen.
Besser wäre allerdings wenn du den 5V Regler über eine Diode auch nach dem Gleichrichter schaltest, er bekommt dann die Motorstörungen auf der 12V Leitung nicht mit. Dann natürlich C2 lassen.
Ein Reset-Taster am µC wäre auch nicht schlecht, dann musst du zum neu starten nicht immer die Spannung abschalten.