Der Resettaster ist falsch eingezeichnet, er gehört von Reset nach GND, C3 parallel dazu, 10k nach +5V
Das mit dem 7805 war anders gemeint. Die Diode vom IN des 7812 zum IN des 7805.
Sonst fällt mir nichts auf.
Es stellt sich die Frage ob du für die Motoren wirklich eine geregelte Spannung benötigst.