Hallo

Das passt doch gut. Werte um 512 waren mit der Funktion aus der Lib zu erwarten, denn da die zu messende Spannung zugleich die Referenz ist, wird durch R43 und R44 die halbe Bordspannung gemessen. Natürlich unabhänig von Ladezustand der Akkus...

Das Programm von Skroete verwendet die interne 2,56V-Referenz. Bei 992 beträgt die gemessene Spannung 2,56V/1023*992=2,48V Da dies die halbe Bordspannung ist liefert dein Regler 4,96V, inklusive der Toleranz von R43/44.

Für deine Anwendung würde aber die Funktion der Lib ausreichen, da bei dir der Kontroller ja am Spannungsregler hängt und deshalb die Referenz ziemlich genau 5V beträgt. Für deine zwei Lipos würde sich dann auch der schon oben berechnete 68k-Widerstand als Ersatz für R44 anbieten. Lipo bitte erst anschliesen wenn der Widerstand angepasst wurde!

Gruß

mic