Hallo

Der "Fehler" liegt wohl in der Referenzspannung. Für ein System mit ungeregelter Spannung verwendet man die interne 2,56V-Referenz. Deshalb wird in der orginalen Schaltung die Akkuspannung durch R43/R44 (47k/47k) halbiert.

Deine Biene kann aber die stabilisierte Spannung des Reglers als Referenz verwenden, deshalb darf der Spannungsteiler auf 5V am ADC-Pin abgestimmt sein. So erklärt sich auch das "Damit lässt sich eine Spannung von bis zu 15 V messen." 15V/147k*47k=4,8V ;)

Gruß

mic