Hab eben bemerkt: ich hab nen Fehler drin:

Du kannst einfach den R43 auslöten und durch einen 100 kOhm Widerstand ersetzen, den Du direkt an den Akku anschliesst.
Damit lässt sich eine Spannung von bis zu 15 V messen. Guck Dir einfach mal den Spannungsteiler aus R43 und R44 an ...
Damit dürfte der Spannungsabfall doch schon grösser sein, richtig?
Jedenfalls, soweit ich das mit den Spannungsteilern noch irgendwo im Hinterkopf habe.

Und ja, Ladeschlusspannung bei LiPo`s ist 4.2V pro Zelle.