Für die Kontaktierung des Nunchuk hat sich auch dieser Adapter bewährt: http://qc-copter.de/shop/index.php?a=15 (Siehe Anhang)
Damit wird der Nunchuk mechanisch verriegelt, man hat einen bidirektionalen I2C-Pegelwandler und einen 3,3V Spannungsregler. Einige Leute schließen den Nunchuk ja leider fälschlicherweise an 5V an und wundern sich über die begrenzte Lebensdauer....
Wegen der Programmierung:
- Ich würde den Nunchuk erst einmal mit nur 100kHz betreiben, statt mit 400kHz
- Dann würde ich nach dem Initialisieren des I2C ein wenig (10ms) warten und an Adresse 0x52 die Daten 0x40 und 0x00 senden, um den Nunchuk zu initialisieren.
- Danach wieder 10ms warten
- Dann von Adresse 0x52 sechs Datenbytes lesen. Darin stecken dann sämtliche Infos, die der Nunchuk liefern kann.
- Sollte der Nunchuk nur 0xFFs ausspucken, ist das als Fehler zu werten und der Nunchuk muss neu initialisiert werden!
Gruß
Tido
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