Hallo,
warum pumpen? kannst du nicht die Schwerkraft nutzen?. Also Flasche umdrehen an der ein Deckel mit 2 Schläuchen befestigt ist, einer um die Luft in die Falsche zu leiten der andere für die Flüssigkeit. Für die Luft könnte man noch so was wie einen ShiSha Filter bauen damit es Steriler wird... Das Glas wo die Linsen drin sind wird mit einem Servo einfach um 180° gedreht, dabei noch eine Deckelerkennung, er muss wenn er die Linsen raus gefahren hat ja einmal wieder rein. Mmm der Workflow sehe dann aber so aus

Morgens Linsen aus dem Behälter... Abends einmal Flüssigkeitstausch und Linsen wieder in den Behälter
Bild hier