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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Das zuverlässige Erfassen des Schalthebel sehe ich auch als Hauptproblem. Auch wenn man das Neutralsignal zur Synconisation nutzt wird sich die Anzeige mit zunehmender Fahrtdauer immer mehr vom gewählten Gang entfernen.
Viel eleganter wäre es doch, wenn man die Motorumdrehungen während einer Radumdrehung zählen würde indem man Tacho und Drehzahlmesser anzapft 
Gruß
mic
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