Hallo,
schau mal hier in sachen Ring-Buffer

http://www.mikrocontroller.net/articles/FIFO

Ich kenne das Moped nicht, aber ich würde auf jeden Fall jetzt schon mal testen ob das mit den Schaltern 100% Funktioniert. Ich werde das Gefühl nicht los das bei meiner Kiste die Hebel nicht auch wenn der Gang schon drin ist sich "weit" bewegen.

An der Ampel z.b ziehe ich die Kupplung und "Tippe" Mehrmals den Gang rein... keinen Plan warum . Des weiteren wäre ein Racing Mode nett, da geht es ja oft anders herum, also ich muss von oben auf den Hebel drücken zum hoch schalten. OK dann muss man die Sensoren einfach vertauschen