@datatom:
"Toggle" ist in Figur 2.3. in der von dir angegebenen AppNote zu sehen.
Immer wenn der Zaehler gleich mit RB wird, toggelt Pin TIOB (wechselt von 0 auf 1 oder von 1 auf 0).

Was ich aus Figur 2.3. lesen kann:
- Mit Register RC stellst du die Periodezeit, also 1/Frequenz
- Mit Register RA kannst du die Pulsweite am TIOA stellen
- Mit Register RB kannst du einen Rechteck-signal erzeugen, mit 50% Tastverhaeltnis (1 Periode AN, naechste Periode AUS).
. - RC bestimmt dann die Frequenz (f=1/(2xPeriodezeit)), und RB bestimmt auf welchem Punkt in der Rampe der Wechsel von TIOB immer kommt.

-> Um ein Servosignal zu erzeugen musst du RC so stellen dass die Periodezeit etwa 20ms wird, und RA so stellen dass die Pulszeit etwa 1-2ms wird.