RP6 erweitern (Greifarm, Ultraschall, Kamera,..)

[I♥ROBOTIC]

Hi leute,

ich hab mir vor ner Zeit den RP6 gekauft. Ich kann schon einiges programmieren (z.B. fahren, auf bumper reagieren, ACS auslesen...) aber ich möchte meinen RP6 etwas erweitern. Leider kenn ich mich ehrlich gesagt nicht mit widerständen und dioden o.ä aus.

Ich möchte einen Greifarm dran bauen (später dann ne Kamera), aber hat vll jemand eine Bauanleitung, Bilder etc. ?

Gruß Julian

[schumi2010]

Hallo,

schau mal hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=52298

Vielleicht hilft dir das etwas weiter

Gruß Michael

[I♥ROBOTIC]

ja genau so einen Roboterarm möchte ich bauen. ich hab noch ein paar bilder die ich per screenshout von einer 3D datei abfotografiert habe auf denen zu sehen ist wie das aussehen sollte, die sind aber aufm anderen Rechner also muss ich sie erst auf nen USB-stick tun. Ich werd sie später mal hochladen

und ich hab noch ne frage:

kann ich an den RP6 vll auch die Sensoren des Lego Mindstorms anschließen?

ach ja:
mir ist aufgefallen, dass bei meinem RP6 die vordere Verstrebung fehlt, wird aber schon nicht so schlimm sein oder ?

[roboter14]

Welche vorderre Verstrebung?

[RobbyMartin]

beim rp6 gibt es nur einen verstrebung hinten
das ist so schon korrekt

lg
martin

[Thund3r]

Hallo

Theoretisch kannst du Lego Mindstorm Sensoren benutzen und auswerten. Man müsste sich nur die Datenblätter angucken bzw etwas rumfummeln.

Zum Aufbau meines Roboterarms:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=497900

(Ist zwar mein Asuro Modell aber vom Prinzip ähnlich)

Gruß Thund3r

[Martinius11]

Wenn du nen guten Roboterarm bauen willst wie ich gerade soltest du viel Zeit haben und auch viel Werkzeug ich bastle schon mindenstens 24 Arbeitsstunden und hab erst 50 % der Bauteile fertig(das kann auch daran liegen das ich ein Perfektionist bin)

[Thund3r]

Hallo

Ja n Roboarm braucht viel Zeit und Aufwand da muss man sich n Wochenende Zeit nehmen.

Gruß Thund3r

[Martinius11]

eher drei wenn man alle teile aus platten ausschneiden muss ,dann auf die gleiche größe bringen, abschleifen und schließlich grade biegen

[I♥ROBOTIC]

ja Zeit hab ich mehr als genug bin ja erst 12 und daher noch in der schule , Werkzeug hab ich eigentlich auch (das einzige was vll noch fehlt is ein Lötkolben, möchte ich mir aber bald bestellen).

Was für Motoren soll ich denn da hernehmen ( ich möchte mindestens eine lehre und wenn möglich auch eine volle Getränkedose heben ).

und wo müsste ich das allse anschließen ???

Gruß Julian