Danke für deine Antwort. Ich denk die Erweiterungsplatine werd ich mir nicht mehr kaufen, aber dadurch bin ich auf die GATEWAY.bas gestoßen. Ich versuch grad zu verstehen wie die funktioniert (geht ganz gut) und schreib mir die einzelnen Kommandos raus. Dann kann ich einen Arduino anbinden und mit dem den Roboter steuern

edit: zu früh gefreut aus dem C-Teil kann ich gut rauslesen, wie ichs anwende, allerdings die Syntax im Basic-Teil versteh ich nicht immer.

"get SPEED_L:get SPEED_R:SYS FWDut READY:goto LOOP"
was ist das für eine syntax?

edit2: aaah kommando zurrück. mich hat verwirrt, dass um den doppelpunkt keine leerzeichen sind