Ich finde die Lib gut, weil sie einen PID-Regler drin hat. Leider habe ich es aber nicht geschafft, das Beispielprogramm zum Laufen zu bringen. Wie funktioniert das mit dem makefile? - Deine Sourcen machen einen viel versprechenden Eindruck. Ich gedenke meine Bee-Projekte darauf aufzubauen.