Hall Leute

Ich habe mich gerade dran gemacht, die ganze Sensorik von Computermäusen zu verstehen. Da mein Controller die von den Maussensoren geforderte serielle Kommunikation nicht unterstützt, müsste ich ihn über die 4 Quadraturausgänge auslesen. Ich werde aber nicht ganz schlau, wie Quadratur funktioniert und finde auch keine Hilfe im Internet. Was mir klar ist ist, wie man die Bewegungsrichtung mit den beiden Signalen auslesen kann. Wie kann ich aber auf eine Geschwindigkeit schliessen bzw auf die zurückgelegte Strecke? Das wäre nämlich das, was mich interessieren würde uned funktioniert auch, gibt ja so Mausstreckenzähler und so. Werden die Impulse einfach je nach Geschwindigkeit verzögert?

MFG Corono