hmm warum, wie da drunter steht gibt es erstens die Lucas-Kanade-Methode
http://de.wikipedia.org/wiki/Lucas-Kanade-Methode
und die sieht doch machbar aus und noch ein wenig tiefer steht, dass einige bekannte Algorithmen in der OpenCV Bibliothek implementiert sind. Damit dürfte das doch machbar sein

Gruß
Waldschrat