Liegt am Gehäuse Masse oder wirklich Plus an?
Und nein würde die Spannung lieber nicht für den Laserpointer nutzen.
Außerdem würde ich mal gucken wo die 2V herkommen, ich versuche möglichst immer alles so zu isolieren das das Roboterchassis Spannungsfrei ist, oder wenn dann nur Masse!

Kannst nicht einfach den Laserpointer isolieren?!