Ein n-Mosfet kannst du auf diese Art nur als Low-Side-Switch verwenden, will heißen, du schaltest den Minuspol/GND der Last.
Die Gate-Spannung bezieht sich beim Mosfet auf den Source-Anschluss.
Damit bleiben von deinen 7,2V noch 2,2V Gate-Spannung übrig, der Mosfet ist nur teilweise durchgeschaltet und "benimmt" sich wie ein veränderbarer Widerstand.
Wenn du einen p-Mosfet verwendest, hast du dieses Problem nicht, allerdings leiten p-Mosfets etwas schlechter ...

mfG
Markus