hallo ist eigentlich ganz einfach
pin 1 = ein aus für die seite von pin 1-8 oder pin 9 für pin 10-15
pin 2 = vorwärts und pin 7 rückwärts motor 2 pin 10 /15
pin 3 = Motor + motor 2 pin 14
pin 4 = und 5 minus motor2 pin 12/13
pin 6 = Motor - motor 2 pin 11
pin 8 = ist die spannung die der motor dann abbekommt 5-30 volt
pin 16 =ist die spannung für den ic nicht mehr als 5 volt !

kühlung kommt auf dem motor an weiviel strom braucht er denn ?
der l293d kann 600mA spitze bis 1,2 A