Beim Roboter werden je 7 Akkus hintereinandergeschaltet um ca. 24V zu bekommen.
Es gibt Lader aus dem Modellbaubereich die 7 in Reihe geschaltete Akkus laden können. Das wäre auch sinnvoll, wenn Du die Dinger ohnehin schon in Reihe geschaltet hast.
Die neueren Lader- Typen haben auch einen Balancer mit eingebaut, der die Zellen bei der Ladung angleicht. Manche zeigen auch die Einzelzellenspannung an. Ob ne Fehlererkennung drin ist müsstest Du selber nachlesen.
Guck mal hier: http://www.der-schweighofer.at/wg/14...e_und_balancer nur mal so als Beispiel.

7 Zellen ist aber schon ganz schön viel. Die meisten Lader können bis zu 6 Zellen oder dann gleich 10...12.