So habe auch das gleiche Ultraschall modul rumliegen gehabt habe es nun mal endlich auf den Roboter gebaut.

Und bei mir funktioniert es ohne Probleme zwar ist es schwierig damit Distanzen zu messen doch zum Objekte erkenn reicht es allemal.

Hier nun ein Video dazu:

http://www.youtube.com/watch?v=4BDZD8rekl0

lg
martin