Hallo ratzefatze!

Für mich wäre am einfachste die vorhandene Signale auf jeder Spule des Steppers mit Oszi aufehmen und danach gleiche mit dem LPT generieren, weil du bereits funktionierende Steuerung hast.

Das gleiche würde ich beim Steuern des Druckers mit entsprechenden Treiber vom PC auch beim USB machen.

MfG