Guck dir mal die Manuals von EMC an. dort ist beschrieben, wie du die Motoren direkt mit den vier Leitungssignalen ansteuern kannst. Musst du halt dann von Hand konfigurieren. mit dem grafischen Wizard geht das nicht mehr.

Und ja, es gibt für EMC genug Erweiterungen. Einfach mal in deren Wiki schauen.