@BurningBen: danke für den tipp

ich habe mir emc mal genauer angeschaut und gesehen, dass es eine ubuntu-live-cd gibt, die installation wäre also kein problem mehr.

ich werde es mir mal anschauen, allerdings bleibt eine frage:
kann ich die Schrittmotoren auch wie mit nc-frs mit 4 signalen ansteuern? gibt es für emc erweiterungen?

mfg roboman