Hallo zusammen,

Ihr habt natürlich recht, die gängigen Verfahren beruhen auf einer deutlich größeren Menge von Punkten, die zum Beispiel mit Laserscannern erzeugt und aus einem Kamerabild gefiltert wurden.

Ich habe am Wochenende beim RoboCub aber auch die Liga für Kinder angeschaut, deren größtes Problem darin bestand festzustellen wo man sich befindet. Nun habe ich die oben beschriebene, sehr aufwendige Lösung gehackt ... für Mikrocontroller aber völlig unbrauchbar.

Nun versuche ich das ganze in ein Gleichungssystem zu drücken und dabei den Rechenaufwand möglichst gering zu halten.

... in dem Paper von @RoboNull nutzt man einen anderen Ansatz, da werden die Roboter von einem stationären Kamerasystem getrackt, ich möchte das ganze aber gern auf dem Roboter laufen lassen.

Na vielleicht fällt noch jemandem was ein ...