@Sebastian und @rossir,

es müsste doch mit dem Teufel zugehen, wenn man das nicht auch ausrechnen kann . Für den Fall mit vier Sensoren und eine der möglichen Situationen bin ich nahe daran, eine Lösung auszurechnen. Der letzte Schritt fehlt noch, aber das scheint mir nur noch eine Frage der Ausdauer zu sein...

Ciao,

mare_crisium

EDIT: Anhang gelöscht: Der Ansatz im Posting vom 18.05. ist viel besser.