DankeZitat von _|Alex|_
Primär gehts mir ja hier nicht um den automatischen Erhalt der Werte. Primär ist die Fragestellung, ob die Werte der Odometrieauswertung nicht negativ auffällig sind - nicht von den Werten, sondern vom Verlauf der Kurve - soweit ich mich eingelesen habe, sollten es ja eigtl. sinus-artige Funktionen sein?! Wenn das zutrifft- brauch ich hier ja erstmal gar nicht myasuro.h modifizieren. Ich möchte, dass erstmal Hardwareseitig alles optimal vorbereitet ist - und dann mach ich das Feintuning an den config Files.
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